2017年12月18日到22日，通过我院RoboCup竞赛指导教师-自动化系王萍副教授的前期不断努力和精心组织安排，我院成功邀请到新加坡南洋理工大学李冰冰博士，对我院以及机械学院部分研究生和本科生进行为期五天的专题培训。培训主要针对ROBOCUP标准比赛平台、NAO机器人以及混合编程等机器人控制相关内容。

RoboCup(Robot World Cup）机器人世界杯赛，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，由RoboCup国际联合会主办。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进MAS(Multi-Agent System）和DAI(Distributed Artificial Intelligence）的研究与发展，其最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

为达到“以赛促学”的目的和提高学生的兴趣，李冰冰博士以ROBOCUP标准平台比赛规则为切入点，以NAO机器人的系统框架为主体，结合自身参加ROBOCUP的比赛经验及软件开发的经验，展开培训工作。培训过程中，详细介绍了NAO机器人的系统框架、开发环境及调试开发，在同学有整体的认识之后，针对比赛过程中用到的视觉模块，运动模块，通信模块等都进行了一一讲解，同时穿插讲解了一些比赛规则和比赛注意事项，并且与同学分享了自己在比赛场上的趣事、见闻等。培训过程既有知识和技能的讲解，又有经验和技巧的分享。内容深入浅出，且不乏生动有趣，在轻松愉悦的氛围之中，让学生有所收获。

报告人介绍：李冰冰，新加波南洋理工大学机器人研究中心博士，Transforma Robotics PTE. LTD公司的联合创始人和首席软件工程师。连续两年参加ROBOCUP国际级决赛，并取得好成绩。目前的研究主要集中在人机交互和人体运动建模等方面。

供图供稿：王萍 审稿：茹锋